В истории Руси есть несколько моментов, когда русские князья и правители сталкивались с необходимостью противостоять наказанию за неповиновение монгольским ханам. Однако, чтобы точно ответить на ваш вопрос, нужно рассмотреть каждого из перечисленных ханов.
1) Батый – основатель Золотой Орды, который в 1237-1240 годах осуществил нашествие на Русь. После разорения многих городов и поражения русских княжеств, Батый установил дань с русских земель. Неповиновение Батыю или какое-либо сопротивление могло привести к новым набегам и ужесточению условий зависимости.
2) Мамай – полководец и фактический правитель западной части Золотой Орды в 1370-1380-х годах. Важный момент в отношениях с Мамаем произошел, когда великий князь Дмитрий Донской отказался платить дань, что привело к Куликовской битве в 1380 году. Это было актом явного неповиновения, который Русь решила поддержать вооруженным сопротивлением.
3) Чингизхан – основатель Монгольской империи, но его прямое взаимодействие с Русью не имело места, так как он умер в 1227 году, до начала полномасштабного монгольского нашествия на Русь, которое началось под руководством его внуков, в частности, Батыя.
4) Ахмат (или Ахмед) – хан Золотой Орды, при котором также происходили важные события. В частности, его войска были разгромлены великим князем Иваном III в стоянии на Угре в 1480 году, что положило начало окончательному освобождению Руси от ордынского ига. Это событие также можно рассматривать как неповиновение Руси монгольскому хану.
Таким образом, если говорить о явном неповиновении и решении наказать хана, то наиболее подходящим примером было бы сопротивление Мамаю, что вылилось в Куликовскую битву.